引言
现代城市环境对全球导航卫星系统构成了多重挑战：高楼玻璃幕墙反射造成的多路径效应、密集的电磁干扰，以及卫星信号遮挡等问题，都严重影响了一般GNSS设备的精度和可靠性。
对于无人机导航、自动驾驶、精密农业等应用来说，在这些环境下保持稳定精准的定位和定姿能力至关重要。城市峡谷、高楼半边天遮挡、林荫道场景是我们在实际部署中最常看到也最担心的。
G5-P3H“定位”与“定向”实测
本次测试，我们对 mosaic G5-P3H做了系统化的定位与定向测试，测试环境为高楼遮挡半边天，使用了NovAtel的SPAN CPT7作为参考设备，分析软件为 SBF Analyzer、matlab；
检测项目包括水平位置误差、水平速度误差、航向误差。
高楼半边天遮挡：
由于高楼反射与遮挡，PDOP平均值不高，多次瞬时拉升到高值。卫星跟踪及解算曲线频繁拉开，且卫星数量快速波动。
这说明卫星几何在短时间内急剧变差尽管处于高楼密集带来的“条缝天空”和强多径环境，mosaic G5 的 RTK 仍以绿色条为主，保持长时间 Fixed；中间偶有掉级（橙/青色短段），都能在数秒内快速恢复到 Fixed。
与CPT7 测试对比：
在高楼遮挡和城市峡谷等“条缝天空”环境中，mosaic G5依然能稳定输出高精度位姿：位置轨迹紧贴道路、速度曲线平滑无明显抖动；航向与参考设备高度一致。这意味着在复杂遮挡下，设备依然能稳定输出高精度位姿，满足城市应用对连续性与可靠性的要求。
为什么选择 Mosaic G5
多频、多星座、冗余强：支持 GPS/BeiDou/Galileo/GLONASS等多星座与多频信号，提高在单频被打压时的可用性与容错能力。
AIM+ 抗干扰/防欺骗能力：厂商成熟的抗干扰/反欺骗算法能自动检测并采取抑制或拒绝输出等策略，降低被高强度干扰或伪造信号误导的风险。 易集成、多型号覆盖：提供单天线/多天线与带航向的 P3H 等型号，方便不同产品线选型。 超小体积、低功耗：模块尺寸（22.8×16.4×2.4 mm）与功耗相比上一代有显著缩减，适合无人机、机器人与电池受限的嵌入式设备。
