本次更新重点围绕协方差信息增强、高精度定位可靠性提升，旨在为更多严苛应用场景带来更稳定、更可靠的高精度体验。
🔥 新增多类型协方差输出消息
1. 新增 SBF 协方差输出消息：
PosCovGeodetic / PosCovCartesian
VelCovGeodetic / VelCovCartesian
2. 新增姿态协方差消息AttCovEuler；
3. 支持输出 NMEA GST 消息。
🛰 RTK 稳定性全面强化
1. 优化 GLONASS RTK 与 Trimble Alloy 基站的兼容性；
2. 修复长期差分信号中断后重新启用时的潜在崩溃问题。
📊 数据采集安全性提升
1. 必要的日志输出策略优化；
2. 避免高频记录导致的间歇性数据缺失。
⚙️ 如何升级？
使用 mosaic-G5 1.0.1.suf 文件升级即可。
Failsafe 固件无需更新，除非技术支持另行建议。
本次更新不是简单的“小修小补”，而是围绕稳定性、兼容性、可用性的一次核心提升。未来我们将继续强化多系统 RTK 表现，引入更多高可靠性卫星增强能力，为行业客户带来更安心的选择。
如需技术支持或获取测试包，请咨询我们！
